英偉達發布開放人形機器人參考設計，面向全球高校，斯坦福、蘇黎世聯邦理工等首批採用

据動察 Beating 監測，黃仁勋在 GTC Taipei 2026 演講中發布了基於 Isaac GR00T 平台的開放人形機器人參考設計。該方案採用宇樹科技（Unitree）H2 Plus 人形機器人本體搭配 Sharpa 五指靈巧手（每只手 25 個自由度，全身 31 個自由度，身高 6 英尺、體重 150 磅），運行在 Jetson Thor 機器人電腦上，集成了英偉達全套軟體棧：Cosmos 世界模型生成合成數據、Isaac Lab 仿真訓練、Isaac Teleop 遠程操控採集、Isaac ROS 部署運行時。

該參考設計的目標是讓大學和研究機構無需從零搭建，數小時內即可開始前沿人形機器人研究。首批採用機構包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工（ETH Zurich）、斯坦福機器人中心和加州大學聖地亞哥分校。