英偉達在GTC大會上展示計畫GR00T：旨在為未來人形機器人提供多模態AI技術支援

BlockBeats 消息，3 月 19 日，根據 VentureBeat 報導，Nvidia 在其年度 GTC 開發者大會上展示了其最新推出的專案 GR00T，這是一款旨在為未來人形機器人提供動力的多模態人工智慧平台。專案 GR00T 利用一種通用基礎模型，能夠使人形機器人處理文字、語音、視訊或甚至現場演示等多種輸入，從而執行特定的一般動作。該計畫借助 Nvidia 的 Isaac 機器人平台工具開發而成，包括新推出的用於增強學習的 Isaac 實驗室。 為確保人形機器人能夠運行像 GR00T 這樣複雜的多模態模型，Nvidia 也推出了為人形機器人設計的 Jetson Thor 計算平台。基於該公司的 Thor SoC，該計算機包括高性能 CPU 集群和基於 Nvidia Blackwell 架構的下一代 GPU，帶有變壓器引擎，提供 800 teraflops 的 8 位元浮點 AI 性能。 Nvidia 透過自家的 Isaac 機器人平台，為 AI 驅動機器人的開發、模擬和部署提供了一個強大的端對端平台。透過新推出的基於 Isaac Sim 的 Isaac 實驗室，以及用於平行管理 Nvidia DGX 和 Nvidia OVX 上的訓練和模擬工作負載的 OSMO 計算編排服務，專案 GR00T 被帶入了生活。 Nvidia 的這一系列進展預計將在今年第二季提供，而專案 GR00T 目前仍處於早期訪問階段。 Nvidia 正在接受申請，以向更多的人形機器人開發者開放該技術，但更廣泛的公共發佈時間表目前尚不清楚。