据 1M AI News 监测,腾讯混元发布 HY-Embodied-0.5 系列具身智能基础模型,其中 2B 参数版本已正式开源。该系列模型面向现实世界具身智能体设计,重点提升时空感知与具身推理能力,可用于环境预测、交互执行与任务规划等应用场景。
该模型家族包含 2B 与 32B 两個版本:2B 模型面向邊緣裝置與輕量化部署,32B 模型則用於複雜推理任務與高階智能決策。在技術架構上,HY-Embodied-0.5 引入 Mixture-of-Transformers(MoT)機制實現多模態分工計算,並透過潛在 Token 提升感知表徵能力,同時結合自演進後訓練與基於策略的蒸餾方法,實現大小模型能力協同優化。
在性能表現方面,該系列模型在 22 項基準測試中表現突出,其中 2B 模型在 16 項任務上超過同規模最先進(SOTA)模型,32B 版本則已接近前沿水平,展現出強大的具身智能泛化能力與實際應用潛力。